Tác giả là Thánh Mát-thêu (Lê-vi) Tông đồ, người thu thuế được Chúa kêu gọi. Sách được viết cho các tín hữu gốc Do Thái vào khoảng thập niên 70–80.

Đức Giêsu là Đấng Mê-si-a (Đấng Cứu Thế), Con Vua Đa-vít, Đấng làm trọn mọi lời tiên tri Cựu Ước. Người thiết lập Nước Trời qua Bài Giảng Trên Núi (Tám Mối Phúc Thật) và trao quyền lãnh đạo cho Phêrô.

28 chương xoay quanh 5 bài giảng lớn của Chúa Giêsu: (1) Bài giảng Trên Núi (Ch. 5-7); (2) Sai đi truyền giáo (Ch. 10); (3) Dụ ngôn Nước Trời (Ch. 13); (4) Đời sống cộng đoàn Giáo Hội (Ch. 18); (5) Cánh chung luận (Ch. 24-25).